专利名称：混凝土浇筑机的制作方法
混凝土浇注机
发明类型-
一种混凝土浇筑机械，尤其是一种可以自行并同时完成固定模板、浇筑和 混凝土的机器。 背景情况
目前浇筑混凝土作业时，大多采用先支模后浇筑的方法。此类方法工艺复 杂，时间、材料、劳动力消耗较大。

发明内容
1、 本发明，旨在提供一种可以自动行走，同时浇筑混凝土、固定(浇筑区域) 模板的机械，以期提高施工效率，降低建造成本。
2、 本发明，利用机械本身及其所载混凝土的重量作配重，使机身平稳地在轨道 上行走，并固定机械距构件的间距；机械先利用自身构造临时固定模板，并在 浇筑时对模板产生推、拉作用力，形成满足浇筑要求的小区域；然后再利用自 身的输料系统，将混凝土直接注入模板内；将混凝土振捣后，拧紧模板拉丝(螺 杆)，即完成混凝土的浇筑工作。
3、 本浇筑机，由动力系统、行走系统、输料系统、组合机架四部分组成(如图 1)。动力系统、行走系统、输料系统分别安装在组合机架上，在行走系统的驱 动下，机械同时完成行走、浇筑混凝土、固定模板等工作(如图l.l)。
机械不断地行走，使新的浇筑面逐渐进入机器的工作范围，完峻的工作面 逐渐移出机器的工作范围。
使用本机械，应有配套的轨道、轨道支撑架、模板支撑架等，以保证机器 的平稳运行和对模板的固定支撑。 组合机架系统
组合机架，是托架、主架、副架、顶架四个部分的统称。副架、顶架分别
安装在主架上，主架安装在托架上(如图2)。 托架
托架是刚性的平面基座，用以承托主架和安装滚轮；在其上面，安装着主 架的横向(以机械行走的方向为<纵向>前方向，横向是指垂直于机械的行走 方向，其余均同。)滑行轨道(或导杆)、横向滑动顶(拉)丝杆和套筒等；在其下面，安装着fi^走系统的滚轮等。 主架
主架是由刚性材料制成的立体框架，用以承托和安装副架、顶架、动力系 统、行走系统、输料系统等。主架的下部，安装与托架轨道相吻合的滑槽、顶 丝(顶丝螺母〈套筒〉安装在托架上)；前后两内侧面安装与顶架导杆相吻合的导 杆孔、顶架的顶丝(套筒螺母)；端头安装与副架相吻合的绞(轴)支座。
副架是由刚性材料制成的立体(半)框架，用以承托振捣器、折叠齿轮、 挡板、副架调节板(如图1、 1.1、 2)，副架是主架的外悬框架，可以折叠到主 架上。
副架上安装的副架调节板，对外侧模板(相对于机器所在位置另一侧的模 板)起固定和支撑作用。
副架上安装的折叠齿轮组在接通动力后，齿轮带动副架沿绞轴旋转，相对 于主架折叠或展开。
折叠齿轮组，是一对安装在主架和副架之间的相互啮合的齿轮组，即一个 大齿轮和一个小齿轮啮合组成一组，共两组，分设在副架前后两侧面的端头处; 两个大齿安装在一条轴上，两个小齿轮安装在另一条轴上；大齿可沿轮轴转动， 小齿轮与轴固定连接；小齿轮轴上还安装着啮合外动力的齿轮，该齿轮将外来 动力引入折叠齿轮组；外动力齿轮带动折叠齿轮组转动，牵引副架旋转；小齿 轮轴上同时安装手柄(手轮)，转动手柄可以带动折叠齿轮组转动，微调副架的 旋转角度。大、小齿轮轴均安装在主架上，大齿轮轴相对主架固定，小齿轮轴 相对主架轴向转动。
小齿轮正向转动时，带动大齿轮以绞轴为中心旋转，向主架旋转折叠；小 齿轮反向转动时，带动大齿轮以绞轴为中心向外旋转张开。
小齿轮前端连接外来动力变速箱的涡轮轴(输出端)，将外部动力降速后引 进折叠齿轮组。当副架旋转到预定角度后，切断外部动力，即可将副架(相对 于主架)固定；转动手柄，可将副架进行角度微调。
挡板，是设置在副架框架(内部)前端的刚性平板，可以相对于副架上下向与浇筑机的行进方向平行；挡板的高度，等同混凝土的 浇筑高度，宽度等同混凝土构件的宽度。浇筑混凝土时将挡板放下，阻挡新浇 混凝土向前流淌，保证新浇区域混凝土的高度。
档板的升降，可采用多种方法，可按实际需要具体设置；根据需要，也可 以设置多层挡板。
副架调节板，是一刚性平面体，安装在副架的内倒立面上，与副架内侧立 面平行设置，之间有一定的间隙，其法线方向与机械行进方向垂直。调整副架 调节板与副架内侧面的间距，可以纠正副架内侧与模板的(平行)误差。
副架调节板与副架之间用调节螺栓连接，旋转调节螺栓，使其相对副架内 侧面伸出或回缩，使副架调节板处于正确位置。 ，
副架调节板与模板直接接触，支撑和临时固定模板。
副架在主架的支撑下，采用钩拉的方式支撑模板。
顶架
由顶架框架面、顶架导杆、顶丝、顶架调节板组成，可以相对于主架左右
伸缩，是一刚性半立体框架(如图2、图7.2)。顶架的伸缩，可以形成不同的顶 架支撑面。
本例所谓的半立体框架，是指顶架为缺少后立面的直角六面体；即前面(指 顶架框架面)为刚性平面，其他四面由四条棱(指顶架导杆、顶丝)构成，后 面缺失。
顶架在主架的支撑下，采用顶撑的方式支撑模板。
顶架框架面，是刚性材料制成的立体框架的一个立面，是一刚性平面，安 装在主架上，露出主架立面之外，其法线方向与机械行走的方向垂直，与副架 内侧面平行相对。顶架框架面与顶架导杆相连，在导杆的推拉作用下，相对于主架产生左右 伸縮滑移。顶架框架面，用以固定和支撑机械所在面的模板。
顶架调节板，是刚性材料制成的平面刚性体，安装在顶架框架面的外表， 用以精确调整顶架框架面，直接接触模板。
顶架调节板和顶架框架面之间用调节螺栓连接，扭动调节螺栓，调节其间 隙，可以将调节板调到与构件表面相吻合的状态。
滑动导杆，是顶架伸出的四条刚性杆件，是中空(圆孔内刻丝牙)的杆件， 前端与顶架框架面固定连接。导杆安装在固定在主架的导杆孔内，可以相对于 主架横向顶出或缩回。
导杆的后端与顶丝杆连接，其内丝牙与顶丝杆的外丝牙吻合；转动顶丝杆， 滑动导杆即被顶出或拉回，带动框架面相对于主架左右平移。
顶丝，是一端刻有外丝牙的柱形刚性杆，有丝牙的一端与导杆连接，圆柱 形部分，安装在固定于主架上的轴承里，可以轴向转动。在尾部安装从动齿轮， 从动齿轮外接主动齿轮，顶丝转动时，将滑动导杆推出或拉回，带动顶架框架 面与主架之间产生相对平移。 行走系统
行走系统，由初级变速齿轮、离合器、变向齿轮组、再变速齿轮(或变速 箱)、传动齿轮、车轴、滚轮等组成，分别安装在主架和托架上(如图3、图3.1)。 传力的依次顺序是次级动力源(由电机变速后)齿轮、变向前齿轮、离合器、 变向后齿轮、再变速齿轮组(或变速箱)、传力齿轮、车轴、滚轮。
变向齿轮组，由两组变向齿轮组组成；每组变向齿轮组由两个齿轮(前、 后同轴)组成，中间设置离合器；两组变向齿轮组的前齿轮，同时与次级动力 源齿轮啮合，两组变向齿轮组的后齿轮互相啮合；其中一个变向齿轮组的后齿(其中一个)变向齿轮组的离合器，可使再 变速齿轮，得到不同转向的动力。
本发明所谓的离合器，常态为分离状态(其余均同)；本变向齿轮组的两离 合器，不得同时闭合。根据实际需要，可在两离合器间设置闭合控制设施，即 在其一离合器闭合时，另一离合器就分离。
另外，在主架滑动顶丝、顶架、折叠齿轮组，也同样使用该变向齿轮组， 均设置在再变速齿轮组之前。
采用多个不同转速的次级动力源，经变向、再变速传动到车轴上，可使机 械获得不同级别的行走速度。
分别闭合不同的变向离合器和变速离合器，可使浇筑机按不同的方向、以 不同的速度运行。